筹建于1959年，中国唯一的大型综合性军事历史博物馆，是向国庆10周年献礼的首都十大建筑之一。
整座建筑气势端正，雄伟异常，中央7层，两侧4层，顶层有塔尖高挑军徽。
馆内分基本陈列和临时陈列，基本陈列由不同的主题展馆组成，以中国军事历史为主线，展示了五千年来重要的军事事件、人物、论著、科技及兵器发展等内容，同时也展示了现代中国国防建设与人民军队正规化建设的新成就。
陈列分为土地革命战争馆、抗日战争馆、全国解放战争馆、抗美援朝战争馆、古代战争馆、近代战争馆等馆。
此外，还经常举办有关国防、科技、文化、艺术等领域的专题性展览。